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編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸

DSP中設(shè)計(jì)了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃

支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能

（DSP緩存區(qū)中提供了256個(gè)點(diǎn)用于規(guī)劃凸輪輪廓）

硬件緊急輸入

看門狗定時(shí)器

位置鎖存信號(hào)均通過(guò) ORG 及 Index 訊號(hào)位置比較觸發(fā)高達(dá) 100kHz,可設(shè)置的位置比較點(diǎn)多達(dá)100K個(gè)。

中斷可編程設(shè)計(jì)支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式